Etapa final do desafio do detetor de moeda. 

Versão original criada por Brit Cruise.

Até agora, você tem um feixe conectado ao motor e um programa simples que gera um tom agudo se o motor estiver entre 100 e 200 graus e um tom mais grave em qualquer outra posição. Agora, vamos modificar esse programa para criar um detector de moedas.

Como funciona o detector de moedas?

Imagine que você tem uma barreira fixa, como um pequeno pedágio de plástico, que não se move. O objetivo é medir uma moeda. Chamaremos essa moeda de Moeda A.

Para identificá-la, giramos o motor até que o feixe encoste na moeda. Nesse ponto, o sensor de rotação do motor registrará um valor específico em graus, que chamaremos de X.

Lembre-se de que o motor tem um sensor de rotação interno, que lê continuamente sua posição. O robô não vê a moeda fisicamente; ele apenas enxerga esse valor de rotação.

Por exemplo:

• Se a moeda A for detectada em 91 graus, o robô saberá que 91 graus = Moeda A.

• Se colocarmos uma moeda menor, o eixo girará um pouco mais, registrando aproximadamente 98 graus. Isso significa que 98 graus ≠ Moeda A.

Nosso problema, então, é determinar a faixa de valores (gama) que identifica corretamente a moeda. Como a leitura não será sempre exata, precisamos definir um intervalo aceitável. Por exemplo, se nossa moeda pode variar entre 91 e 93 graus, essa será a faixa de aceitação. Valores fora desse intervalo serão rejeitados.

Modificações no programa

Para construir o detector de moedas, precisamos fazer três mudanças importantes:

1. Introduzir uma espera no sistema

   • Em vez de gerar um som em tempo real, queremos que o sistema espere até que o usuário coloque a moeda e gire o motor.

   • Para isso, adicionamos um bloco de espera, configurado para aguardar até que o usuário pressione a tecla Enter (botão laranja do robô).

2. Emitir uma resposta de Aceite ou Rejeição

   • Quando o usuário pressionar Enter, o sistema comparará o valor do sensor com a faixa da moeda A.

   • Se o valor estiver dentro do intervalo, ele emitirá um som de aprovação (por exemplo, um sinal sonoro ou uma voz dizendo “Aceito”).

   • Se o valor estiver fora da faixa, ele emitirá um som de rejeição (por exemplo, um som de erro ou “Moeda inválida”).

3. Definir a faixa de aceitação da moeda

   • Esse é o principal desafio do projeto. Precisamos determinar qual é o intervalo correto para aceitar a moeda A.

   • Isso pode ser feito testando várias vezes e ajustando a faixa de tolerância até encontrar o valor ideal.

   • Depois de definir esse intervalo, usamos um bloco de comparação (Gama) para verificar se o valor lido pelo sensor está dentro da faixa correta.

Resultado esperado

Após implementar essas três mudanças, teremos um detector de moedas funcional! 🎉

• O sistema aguardará o usuário colocar uma moeda.

• O usuário girará o motor até encostar na moeda.

• O sistema registrará a posição do motor e verificará se ela está dentro da faixa de aceitação.

• Se a moeda for válida, o sistema emitirá um som de aprovação.

• Se a moeda for inválida, o sistema emitirá um som de rejeição.

Agora é só testar e ajustar a faixa até que o detector funcione com precisão! 🚀

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