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Primeiros passos
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Análise de circuitos
Análise de circuito é o processo de encontrar todas as correntes e tensões em uma rede de componentes conectados. Vamos olhar para os elementos básicos usados para construir circuitos e descobrir o que acontece quando esses elementos são conectados em um circuito.
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Circuitos de resistores
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Amplificadores
Amplificadores aumentam os sinais. Amplificação é frequentemente a operação mais básica de um circuito eletrônico. Existem vários tipos de amplificadores. Vamos descrever o amplificador operacional, o lego de quase toda a eletrônica analógica.
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Dispositivos semicondutores
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Eletrostática – Força elétrica e campo elétrico
Eletrostática é o estudo das forças entre as cargas, conforme descrito pela lei de Coulomb. Desenvolvemos o conceito de um campo elétrico em torno das cargas. Trabalhamos através de exemplos do campo elétrico perto de uma linha e perto de um plano e desenvolvemos definições formais de potencial elétrico e tensão.
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Eletrostática – Campos, potencial e tensão
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Sinais e sistemas
Sinais e sistemas abrangem processamento analógico e digital de sinais, ideias no centro da comunicação e medição modernas. Apresentamos os conceitos básicos para os sinais de tempo contínuo e tempo discreto nos domínios do tempo e frequência. Tempo e frequência são relacionados pela transformação de Fourier.
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Robôs feitos em casa
Comece o seu projeto de robótica com Spout, Spider e Bit-zee!
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Robótica Lego (Introdução)
Introdução à plataforma de robótica Lego NXT
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Robótica Lego (Guitarra de luz)
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Robótica Lego (Detetor de moeda)
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Robótica Lego (Robô formiga)
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Robótica Lego (Programação básica)
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Engenharia reversa (Utensílios domésticos)
Vídeos que exploram o modo como as coisas funcionam.
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Sobre a Aula
A Série de Fourier nos permite modelar qualquer sinal periódico arbitrário com uma combinação de senos e cossenos. Nesta sequência de vídeos, usamos a Série de Fourier para uma onda quadrada.
Versão original criada por Sal Khan.
Vemos aqui uma função que é um pulso quadrado. O que podemos dizer mais sobre essa função?
Podemos observar que ela se repete ao longo do tempo: daqui até aqui, ela se repete; depois, novamente, ela se repete. Ou seja, ela possui um período de repetição de comprimento 2π2pi2π. Isso significa que o seu período é de 2π2pi2π segundos.
Obviamente, a frequência será o inverso do período, ou seja:
f=12πf = frac{1}{2pi}f=2π1
Isso significa que a função leva 2π2pi2π segundos para completar um ciclo completo. Portanto, a cada 2π2pi2π segundos, um novo ciclo é executado.
Agora, como podemos representar essa função?
Sabemos que ela tem uma certa amplitude e que, ao longo do tempo, assume valores específicos. Podemos dizer que essa função assume um determinado valor por um intervalo de tempo, depois passa a valer zero, depois retorna ao mesmo valor anterior, depois volta a ser zero, e assim sucessivamente. No entanto, escrever essa função dessa forma torna complicadas operações como integração e diferenciação.
Aqui entra um conceito fundamental: a Série de Fourier.
A Série de Fourier é uma ferramenta incrível, pois nos permite representar um pulso quadrado como uma soma de senos e cossenos. Ou seja, a função f(t)f(t)f(t) pode ser descrita como:
f(t)=a0+a1cos(t)+a2cos(2t)+a3cos(3t)+⋯+b1sin(t)+b2sin(2t)+b3sin(3t)+…f(t) = a_0 + a_1 cos(t) + a_2 cos(2t) + a_3 cos(3t) + dots + b_1 sin(t) + b_2 sin(2t) + b_3 sin(3t) + dotsf(t)=a0+a1cos(t)+a2cos(2t)+a3cos(3t)+⋯+b1sin(t)+b2sin(2t)+b3sin(3t)+…
Ao determinar os coeficientes a1,a2,a3,b1,b2,b3a_1, a_2, a_3, b_1, b_2, b_3a1,a2,a3,b1,b2,b3, podemos entender a contribuição de cada termo na construção da função.
Por exemplo:
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Se a1a_1a1 for grande, o cosseno de ttt terá uma influência significativa na função.
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Se a2a_2a2 for grande ou pequeno, isso nos diz se o cosseno de 2t2t2t (que tem o dobro da frequência) tem mais ou menos peso na composição da função.
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O mesmo vale para os coeficientes b1,b2,b3b_1, b_2, b_3b1,b2,b3, que indicam a influência dos senos.
À medida que aumentamos o número de termos na Série de Fourier, conseguimos aproximar a função pulso quadrado cada vez mais fielmente. Isso permite que possamos integrar ou derivar a função de maneira muito mais simples, utilizando as propriedades trigonométricas conhecidas.

