Conheça o ambiente do NXT-G. Versão original criada

por Brit Cruise.

Este é o ambiente gráfico do LEGO Mindstorms NXT. Para começar, você precisa criar um novo programa clicando em “Arquivo” e depois em “Novo”. Vai aparecer uma janela como esta aqui. Eu já estava trabalhando em outros projetos, então tem algumas abas abertas, mas isso não é problema. O segundo passo é você explorar as ferramentas que estão localizadas do lado esquerdo, em uma paleta. Pense nisso como uma caixa de ferramentas. Se você quiser agrupar ou mudar a exibição das ferramentas, pode fazer isso aqui, ó. Elas estão agrupadas, e se você passar o mouse sobre cada uma, vai ver as opções.

É muito importante que você conheça bem esses blocos e experimente-os para aprender como cada um funciona e se acostumar com eles. Aqui na parte verde estão todas as saídas, na parte amarela temos as entradas, como o sensor de som e de luz. Na pasta laranja estão todos os blocos de controle de fluxo, como o bloco de “Aguardar” ou o “Loop”. O bloco de dados é usado para armazenar ou manipular dados. Aqui no bloco matemático, temos operações de matemática e comparação. O bloco vermelho oferece funções mais avançadas, como calibração de sensores e armazenamento de valores em arquivos.

Agora que você já conhece a caixa de ferramentas, vamos fazer um exemplo simples para entender como baixar e executar um programa. Vou pegar um bloco de som, que é uma saída, e colocar ele na minha linha de fluxo. Essa é a minha linha de fluxo, e o programa vai executar da esquerda para a direita, sempre. Neste caso, o programa vai executar o que o bloco de som foi configurado para fazer e depois vai finalizar.

Suponha que eu queira adicionar um segundo bloco de som. Vou colocar o bloco à frente do primeiro. Quando você clica no bloco, abre-se as configurações dele na parte inferior da tela. É importante conhecer as configurações do bloco para usá-lo corretamente. No caso do bloco de som, ele permite que você escolha entre tocar um arquivo de som ou gerar um tom. Eu posso ajustar o volume e escolher a nota que quero tocar. Vou selecionar uma nota e definir para que ela toque por meio segundo.

Em seguida, vou adicionar o segundo bloco de som, que vai tocar uma nota mais grave, também por meio segundo. Agora, o programa vai executar os dois tons, um após o outro.

Para baixar e executar o programa, é muito simples: com o NXT conectado e ligado, basta clicar no botão de “Reproduzir” e o programa será executado. Se você quiser apenas baixar o programa para o NXT, basta clicar no botão “Baixar”. Agora, vamos executar o programa. Isso é tudo! Agora o programa está no NXT, e você pode desconectar o cabo. O NXT vai executar o programa e gerar os sons, mesmo sem estar mais conectado.

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