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Primeiros passos
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Análise de circuitos
Análise de circuito é o processo de encontrar todas as correntes e tensões em uma rede de componentes conectados. Vamos olhar para os elementos básicos usados para construir circuitos e descobrir o que acontece quando esses elementos são conectados em um circuito.
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Circuitos de resistores
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Amplificadores
Amplificadores aumentam os sinais. Amplificação é frequentemente a operação mais básica de um circuito eletrônico. Existem vários tipos de amplificadores. Vamos descrever o amplificador operacional, o lego de quase toda a eletrônica analógica.
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Dispositivos semicondutores
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Eletrostática – Força elétrica e campo elétrico
Eletrostática é o estudo das forças entre as cargas, conforme descrito pela lei de Coulomb. Desenvolvemos o conceito de um campo elétrico em torno das cargas. Trabalhamos através de exemplos do campo elétrico perto de uma linha e perto de um plano e desenvolvemos definições formais de potencial elétrico e tensão.
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Eletrostática – Campos, potencial e tensão
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Sinais e sistemas
Sinais e sistemas abrangem processamento analógico e digital de sinais, ideias no centro da comunicação e medição modernas. Apresentamos os conceitos básicos para os sinais de tempo contínuo e tempo discreto nos domínios do tempo e frequência. Tempo e frequência são relacionados pela transformação de Fourier.
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Robôs feitos em casa
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Robótica Lego (Introdução)
Introdução à plataforma de robótica Lego NXT
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Robótica Lego (Guitarra de luz)
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Robótica Lego (Detetor de moeda)
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Robótica Lego (Robô formiga)
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Robótica Lego (Programação básica)
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Engenharia reversa (Utensílios domésticos)
Vídeos que exploram o modo como as coisas funcionam.
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Sobre a Aula
Integral definida do produto de senos. A integral de sen(mt) * sen(nt) = 0, exceto para o caso especial quando m = n. No caso de m = n, a integral é avaliada em pi.
Versão original criada por Sal Khan.
No estudo da Série de Fourier, estamos nos familiarizando com algumas propriedades das integrais envolvendo senos e cossenos. Já vimos várias dessas propriedades. Aqui está um resumo do que já aprendemos:
-
∫02πsin(mt) dt=0int_{0}^{2pi} sin(m t) , dt = 0∫02πsin(mt)dt=0
-
∫02πcos(mt) dt=0int_{0}^{2pi} cos(m t) , dt = 0∫02πcos(mt)dt=0, para m∈Z∖{0}m in mathbb{Z} setminus {0}m∈Z∖{0}
-
∫02πsin(mt)cos(nt) dt=0int_{0}^{2pi} sin(m t) cos(n t) , dt = 0∫02πsin(mt)cos(nt)dt=0, para quaisquer m,n∈Zm, n in mathbb{Z}m,n∈Z
Neste vídeo, vamos calcular a integral:
I=∫02πsin(mt)sin(nt) dtI = int_{0}^{2pi} sin(m t) sin(n t) , dtI=∫02πsin(mt)sin(nt)dt
e provar que:
-
Se m≠nm neq nm=n e m≠−nm neq -nm=−n, então I=0I = 0I=0.
-
Se m=nm = nm=n, então I=πI = piI=π.
Ou seja, a integral do produto de dois senos será zero quando os índices forem diferentes e πpiπ quando os índices forem iguais.
Demonstração
Podemos utilizar a seguinte identidade trigonométrica para simplificar o produto dos senos:
sin(A)sin(B)=12[cos(A−B)−cos(A+B)]sin(A) sin(B) = frac{1}{2} left[ cos(A – B) – cos(A + B) right]sin(A)sin(B)=21[cos(A−B)−cos(A+B)]
Substituindo na integral:
I=∫02πsin(mt)sin(nt) dtI = int_{0}^{2pi} sin(m t) sin(n t) , dtI=∫02πsin(mt)sin(nt)dt =∫02π12[cos((m−n)t)−cos((m+n)t)]dt= int_{0}^{2pi} frac{1}{2} left[ cos((m-n)t) – cos((m+n)t) right] dt=∫02π21[cos((m−n)t)−cos((m+n)t)]dt
Podemos separar essa integral em duas partes:
I=12∫02πcos((m−n)t) dt−12∫02πcos((m+n)t) dtI = frac{1}{2} int_{0}^{2pi} cos((m-n)t) , dt – frac{1}{2} int_{0}^{2pi} cos((m+n)t) , dtI=21∫02πcos((m−n)t)dt−21∫02πcos((m+n)t)dt
Sabemos que a integral de um cosseno sobre um intervalo completo [0,2π][0, 2pi][0,2π] é zero, exceto quando o argumento é zero (ou seja, quando temos cos(0)cos(0)cos(0)):
∫02πcos(kt) dt=0,para qualquer k≠0int_{0}^{2pi} cos(k t) , dt = 0, quad text{para qualquer } k neq 0∫02πcos(kt)dt=0,para qualquer k=0
Portanto, se m≠nm neq nm=n e m≠−nm neq -nm=−n, os argumentos dos cossenos serão diferentes de zero, e ambas as integrais resultam em zero, ou seja, I=0I = 0I=0.
Agora, se m=nm = nm=n, temos:
I=∫02πsin2(mt) dtI = int_{0}^{2pi} sin^2(m t) , dtI=∫02πsin2(mt)dt
Usamos a identidade:
sin2(x)=1−cos(2x)2sin^2(x) = frac{1 – cos(2x)}{2}sin2(x)=21−cos(2x)
Substituindo na integral:
I=∫02π1−cos(2mt)2 dtI = int_{0}^{2pi} frac{1 – cos(2mt)}{2} , dtI=∫02π21−cos(2mt)dt
Podemos dividir essa integral em duas partes:
I=12∫02π1 dt−12∫02πcos(2mt) dtI = frac{1}{2} int_{0}^{2pi} 1 , dt – frac{1}{2} int_{0}^{2pi} cos(2m t) , dtI=21∫02π1dt−21∫02πcos(2mt)dt
A primeira integral é simplesmente:
∫02π1 dt=2πint_{0}^{2pi} 1 , dt = 2pi∫02π1dt=2π
A segunda integral é zero, pois já vimos que a integral de cosseno ao longo de um período completo é zero.
Portanto, temos:
I=12(2π)=πI = frac{1}{2} (2pi) = piI=21(2π)=π
Conclusão
Mostramos que:
∫02πsin(mt)sin(nt) dt={0,se m≠n e m≠−nπ,se m=nint_{0}^{2pi} sin(m t) sin(n t) , dt = begin{cases} 0, & text{se } m neq n text{ e } m neq -n \ pi, & text{se } m = n end{cases}∫02πsin(mt)sin(nt)dt={0,π,se m=n e m=−nse m=n
Essa propriedade será útil nos próximos vídeos sobre a Série de Fourier, pois nos ajuda a determinar os coeficientes da decomposição das funções.

