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Primeiros passos
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Análise de circuitos
Análise de circuito é o processo de encontrar todas as correntes e tensões em uma rede de componentes conectados. Vamos olhar para os elementos básicos usados para construir circuitos e descobrir o que acontece quando esses elementos são conectados em um circuito.
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Circuitos de resistores
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Amplificadores
Amplificadores aumentam os sinais. Amplificação é frequentemente a operação mais básica de um circuito eletrônico. Existem vários tipos de amplificadores. Vamos descrever o amplificador operacional, o lego de quase toda a eletrônica analógica.
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Dispositivos semicondutores
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Eletrostática – Força elétrica e campo elétrico
Eletrostática é o estudo das forças entre as cargas, conforme descrito pela lei de Coulomb. Desenvolvemos o conceito de um campo elétrico em torno das cargas. Trabalhamos através de exemplos do campo elétrico perto de uma linha e perto de um plano e desenvolvemos definições formais de potencial elétrico e tensão.
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Eletrostática – Campos, potencial e tensão
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Sinais e sistemas
Sinais e sistemas abrangem processamento analógico e digital de sinais, ideias no centro da comunicação e medição modernas. Apresentamos os conceitos básicos para os sinais de tempo contínuo e tempo discreto nos domínios do tempo e frequência. Tempo e frequência são relacionados pela transformação de Fourier.
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Robôs feitos em casa
Comece o seu projeto de robótica com Spout, Spider e Bit-zee!
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Robótica Lego (Introdução)
Introdução à plataforma de robótica Lego NXT
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Robótica Lego (Guitarra de luz)
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Robótica Lego (Detetor de moeda)
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Robótica Lego (Robô formiga)
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Robótica Lego (Programação básica)
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Engenharia reversa (Utensílios domésticos)
Vídeos que exploram o modo como as coisas funcionam.
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Sobre a Aula
Integral definida do produto de cossenos. A integral de cos(mt) * cos(nt) = 0, exceto para o caso especial quando m = n. No caso de m = n, a integral é avaliada em pi. Versão original criada por Sal Khan.
Estamos dando sequência aos vídeos para que possamos determinar os coeficientes da Série de Fourier. Neste estudo, analisamos um sinal de pulso quadrado e estabelecemos várias propriedades de integrais envolvendo senos e cossenos. Essas propriedades são fundamentais para chegarmos aos coeficientes desejados.
Já vimos que:
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∫02πcos(mt) dt=0int_{0}^{2pi} cos(m t) , dt = 0∫02πcos(mt)dt=0 para todo m≠0m neq 0m=0.
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∫02πsin(mt)cos(nt) dt=0int_{0}^{2pi} sin(m t) cos(n t) , dt = 0∫02πsin(mt)cos(nt)dt=0, para quaisquer m,n∈Zm, n in mathbb{Z}m,n∈Z.
-
∫02πsin(mt)sin(nt) dt=0int_{0}^{2pi} sin(m t) sin(n t) , dt = 0∫02πsin(mt)sin(nt)dt=0 se m≠nm neq nm=n e m≠−nm neq -nm=−n, e πpiπ se m=n≠0m = n neq 0m=n=0.
Agora, vamos demonstrar mais uma propriedade essencial:
∫02πcos(mt)cos(nt) dtint_{0}^{2pi} cos(m t) cos(n t) , dt∫02πcos(mt)cos(nt)dt
Mostraremos que:
-
Se m≠nm neq nm=n e m≠−nm neq -nm=−n, então a integral é zero.
-
Se m=n≠0m = n neq 0m=n=0, então a integral é πpiπ.
Demonstração
Podemos utilizar a identidade trigonométrica para o produto de cossenos:
cos(A)cos(B)=12[cos(A−B)+cos(A+B)]cos(A) cos(B) = frac{1}{2} [cos(A – B) + cos(A + B)]cos(A)cos(B)=21[cos(A−B)+cos(A+B)]
Aplicando essa identidade à integral:
I=∫02πcos(mt)cos(nt) dtI = int_{0}^{2pi} cos(m t) cos(n t) , dtI=∫02πcos(mt)cos(nt)dt =∫02π12[cos((m−n)t)+cos((m+n)t)] dt= int_{0}^{2pi} frac{1}{2} [cos((m-n)t) + cos((m+n)t)] , dt=∫02π21[cos((m−n)t)+cos((m+n)t)]dt
Separando os termos:
I=12∫02πcos((m−n)t) dt+12∫02πcos((m+n)t) dtI = frac{1}{2} int_{0}^{2pi} cos((m-n)t) , dt + frac{1}{2} int_{0}^{2pi} cos((m+n)t) , dtI=21∫02πcos((m−n)t)dt+21∫02πcos((m+n)t)dt
Sabemos que a integral de um cosseno sobre um período completo é zero, exceto quando o argumento for zero:
∫02πcos(kt) dt=0,para qualquer k≠0int_{0}^{2pi} cos(k t) , dt = 0, quad text{para qualquer } k neq 0∫02πcos(kt)dt=0,para qualquer k=0
Portanto, se m≠nm neq nm=n e m≠−nm neq -nm=−n, os argumentos dos cossenos são diferentes de zero e a integral resulta em zero.
Agora, se m=nm = nm=n, temos:
I=∫02πcos2(mt) dtI = int_{0}^{2pi} cos^2(m t) , dtI=∫02πcos2(mt)dt
Usamos a identidade:
cos2(x)=1+cos(2x)2cos^2(x) = frac{1 + cos(2x)}{2}cos2(x)=21+cos(2x)
Substituindo na integral:
I=∫02π1+cos(2mt)2 dtI = int_{0}^{2pi} frac{1 + cos(2mt)}{2} , dtI=∫02π21+cos(2mt)dt
Dividindo em duas integrais:
I=12∫02π1 dt+12∫02πcos(2mt) dtI = frac{1}{2} int_{0}^{2pi} 1 , dt + frac{1}{2} int_{0}^{2pi} cos(2m t) , dtI=21∫02π1dt+21∫02πcos(2mt)dt
A primeira integral é simplesmente:
∫02π1 dt=2πint_{0}^{2pi} 1 , dt = 2pi∫02π1dt=2π
A segunda integral é zero, pois a integral de cosseno ao longo de um período completo é zero.
Portanto, temos:
I=12(2π)=πI = frac{1}{2} (2pi) = piI=21(2π)=π
Conclusão
Mostramos que:
∫02πcos(mt)cos(nt) dt={0,se m≠n e m≠−nπ,se m=n≠0int_{0}^{2pi} cos(m t) cos(n t) , dt = begin{cases} 0, & text{se } m neq n text{ e } m neq -n \ pi, & text{se } m = n neq 0 end{cases}∫02πcos(mt)cos(nt)dt={0,π,se m=n e m=−nse m=n=0
Essa propriedade será fundamental para calcular os coeficientes da Série de Fourier.

