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Engenharia reversa (Utensílios domésticos)
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Curso de Engenharia Elétrica
Sobre a Aula

Encontrar os coeficientes de Fourier para uma onda quadrada. 

Versão original criada por Sal Khan.

 

Agora que conhecemos as equações que determinam os coeficientes da Série de Fourier, podemos representar a função pulso quadrado como uma soma de senos e cossenos. Em seguida, podemos visualizar graficamente no computador e comparar a aproximação feita pela Série de Fourier com a função original.

Cálculo dos coeficientes

Vamos começar pelo coeficiente a0a_0.

Sabemos que:

a0=12π∫02πf(t) dta_0 = frac{1}{2pi} int_0^{2pi} f(t) , dt

Analisando a função f(t)f(t), percebemos que ela é periódica com período 2π2pi e assume os seguintes valores:

  • No intervalo 0≤t<π0 leq t < pi, f(t)=3f(t) = 3.

  • No intervalo π≤t<2πpi leq t < 2pi, f(t)=0f(t) = 0.

Podemos dividir a integral em duas partes:

a0=12π(∫0π3 dt+∫π2π0 dt)a_0 = frac{1}{2pi} left( int_0^{pi} 3 , dt + int_{pi}^{2pi} 0 , dt right)

Como a segunda integral é zero, resta apenas a primeira:

a0=12π∫0π3 dta_0 = frac{1}{2pi} int_0^{pi} 3 , dt

Calculando:

a0=12π⋅3t∣0π=12π⋅3π=32a_0 = frac{1}{2pi} cdot 3t Big|_0^{pi} = frac{1}{2pi} cdot 3pi = frac{3}{2}

Ou seja, a0=32a_0 = frac{3}{2}.

Isso faz sentido, pois a0a_0 representa o valor médio da função, e o valor médio de um pulso quadrado simétrico é exatamente a metade de seu valor máximo.


Agora, vamos calcular os coeficientes ana_n.

Sabemos que:

an=1π∫02πf(t)cos⁡(nt) dta_n = frac{1}{pi} int_0^{2pi} f(t) cos(n t) , dt

Como já vimos, no intervalo π≤t<2πpi leq t < 2pi, f(t)=0f(t) = 0, então basta integrar de 00 a πpi:

an=1π∫0π3cos⁡(nt) dta_n = frac{1}{pi} int_0^{pi} 3 cos(n t) , dt

Podemos colocar o 33 para fora da integral:

an=3π∫0πcos⁡(nt) dta_n = frac{3}{pi} int_0^{pi} cos(n t) , dt

Sabemos que a integral do cosseno é:

∫cos⁡(nt) dt=sin⁡(nt)nint cos(n t) , dt = frac{sin(n t)}{n}

Aplicando os limites:

an=3π⋅sin⁡(nt)n∣0πa_n = frac{3}{pi} cdot frac{sin(n t)}{n} Big|_0^{pi}

Sabemos que sin⁡(nπ)=0sin(npi) = 0 e sin⁡(0)=0sin(0) = 0, então:

an=3π⋅0−0n=0a_n = frac{3}{pi} cdot frac{0 – 0}{n} = 0

Portanto, todos os coeficientes ana_n são zero. Isso confirma que a função pulso quadrado não possui termos de cosseno na sua Série de Fourier.


Agora, vamos calcular os coeficientes bnb_n.

Sabemos que:

bn=1π∫02πf(t)sin⁡(nt) dtb_n = frac{1}{pi} int_0^{2pi} f(t) sin(n t) , dt

Assim como antes, podemos considerar apenas o intervalo 0≤t<π0 leq t < pi, pois fora dele f(t)=0f(t) = 0:

bn=1π∫0π3sin⁡(nt) dtb_n = frac{1}{pi} int_0^{pi} 3 sin(n t) , dt

Colocando o 33 para fora:

bn=3π∫0πsin⁡(nt) dtb_n = frac{3}{pi} int_0^{pi} sin(n t) , dt

Sabemos que a integral do seno é:

∫sin⁡(nt) dt=−cos⁡(nt)nint sin(n t) , dt = -frac{cos(n t)}{n}

Aplicando os limites:

bn=3π⋅[−cos⁡(nt)n]0πb_n = frac{3}{pi} cdot left[ -frac{cos(n t)}{n} right]_0^{pi}

Sabemos que cos⁡(0)=1cos(0) = 1 e cos⁡(nπ)=(−1)ncos(npi) = (-1)^n, então:

bn=3π⋅[−(−1)n−1n]b_n = frac{3}{pi} cdot left[ -frac{(-1)^n – 1}{n} right] bn=3π⋅1−(−1)nnb_n = frac{3}{pi} cdot frac{1 – (-1)^n}{n}

Se nn for par, (−1)n=1(-1)^n = 1, então 1−1=01 – 1 = 0, ou seja, bn=0b_n = 0 para todo nn par.

Se nn for ímpar, (−1)n=−1(-1)^n = -1, então 1−(−1)=21 – (-1) = 2, e temos:

bn=3π⋅2n=6nπb_n = frac{3}{pi} cdot frac{2}{n} = frac{6}{npi}

Portanto, os coeficientes bnb_n são zero para nn par e 6nπfrac{6}{npi} para nn ímpar.


Construção da Série de Fourier

Agora podemos expressar a função pulso quadrado como uma soma infinita de senos:

f(t)=32+∑n ıˊmpar6nπsin⁡(nt)f(t) = frac{3}{2} + sum_{n text{ ímpar}} frac{6}{npi} sin(n t)

Substituindo os primeiros termos ímpares (n=1,3,5,7,… )(n = 1, 3, 5, 7, dots):

f(t)≈32+6πsin⁡(t)+63πsin⁡(3t)+65πsin⁡(5t)+67πsin⁡(7t)+…f(t) approx frac{3}{2} + frac{6}{pi} sin(t) + frac{6}{3pi} sin(3t) + frac{6}{5pi} sin(5t) + frac{6}{7pi} sin(7t) + dots

Quanto mais termos adicionamos, mais essa soma se aproxima da função pulso quadrado original. Essa é a essência da Série de Fourier: representar uma função periódica por uma soma infinita de senos e cossenos.

Se implementarmos essa série no computador e plotarmos o gráfico para um número crescente de termos, veremos que a soma das ondas senoidais começa a formar uma aproximação cada vez melhor do pulso quadrado.

Nos próximos vídeos, veremos como essa soma se comporta graficamente e como os efeitos de Gibbs surgem quando tentamos representar funções descontínuas com séries de Fourier. 🚀

 
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