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Primeiros passos
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Análise de circuitos
Análise de circuito é o processo de encontrar todas as correntes e tensões em uma rede de componentes conectados. Vamos olhar para os elementos básicos usados para construir circuitos e descobrir o que acontece quando esses elementos são conectados em um circuito.
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Circuitos de resistores
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Amplificadores
Amplificadores aumentam os sinais. Amplificação é frequentemente a operação mais básica de um circuito eletrônico. Existem vários tipos de amplificadores. Vamos descrever o amplificador operacional, o lego de quase toda a eletrônica analógica.
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Dispositivos semicondutores
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Eletrostática – Força elétrica e campo elétrico
Eletrostática é o estudo das forças entre as cargas, conforme descrito pela lei de Coulomb. Desenvolvemos o conceito de um campo elétrico em torno das cargas. Trabalhamos através de exemplos do campo elétrico perto de uma linha e perto de um plano e desenvolvemos definições formais de potencial elétrico e tensão.
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Eletrostática – Campos, potencial e tensão
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Sinais e sistemas
Sinais e sistemas abrangem processamento analógico e digital de sinais, ideias no centro da comunicação e medição modernas. Apresentamos os conceitos básicos para os sinais de tempo contínuo e tempo discreto nos domínios do tempo e frequência. Tempo e frequência são relacionados pela transformação de Fourier.
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Robôs feitos em casa
Comece o seu projeto de robótica com Spout, Spider e Bit-zee!
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Robótica Lego (Introdução)
Introdução à plataforma de robótica Lego NXT
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Robótica Lego (Detetor de moeda)
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Robótica Lego (Robô formiga)
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Robótica Lego (Programação básica)
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Engenharia reversa (Utensílios domésticos)
Vídeos que exploram o modo como as coisas funcionam.
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Sobre a Aula
Coeficientes de Fourier para os termos do cosseno.
Versão original criada por Sal Khan.
No vídeo passado, determinamos o coeficiente a0a_0a0. Para isso, integramos ambos os lados da Série de Fourier no intervalo [0,2π][0,2pi][0,2π]. Como a integral de um seno ou cosseno de um número inteiro no intervalo de um período é zero, todos esses termos desapareceram, restando apenas a0a_0a0.
Chegamos, assim, à expressão:
a0=12π∫02πf(t) dta_0 = frac{1}{2pi} int_0^{2pi} f(t) , dta0=2π1∫02πf(t)dt
Neste vídeo, vamos determinar o coeficiente ana_nan.
Determinação de ana_nan
Para encontrar ana_nan, utilizamos um artifício matemático: multiplicamos ambos os lados da Série de Fourier por cos(nt)cos(n t)cos(nt) e integramos de 000 a 2π2pi2π.
Ou seja, multiplicamos:
f(t)=a0+∑n=1∞[ancos(nt)+bnsin(nt)]f(t) = a_0 + sum_{n=1}^{infty} left[ a_n cos(n t) + b_n sin(n t) right]f(t)=a0+n=1∑∞[ancos(nt)+bnsin(nt)]
por cos(nt)cos(n t)cos(nt), resultando em:
f(t)cos(nt)=a0cos(nt)+∑n=1∞ancos(nt)cos(nt)+∑n=1∞bnsin(nt)cos(nt)f(t) cos(n t) = a_0 cos(n t) + sum_{n=1}^{infty} a_n cos(n t) cos(n t) + sum_{n=1}^{infty} b_n sin(n t) cos(n t)f(t)cos(nt)=a0cos(nt)+n=1∑∞ancos(nt)cos(nt)+n=1∑∞bnsin(nt)cos(nt)
Agora, integramos ambos os lados no intervalo [0,2π][0,2pi][0,2π]:
∫02πf(t)cos(nt) dt=∫02πa0cos(nt) dt+∑n=1∞∫02πancos2(nt) dt+∑n=1∞∫02πbnsin(nt)cos(nt) dtint_0^{2pi} f(t) cos(n t) , dt = int_0^{2pi} a_0 cos(n t) , dt + sum_{n=1}^{infty} int_0^{2pi} a_n cos^2(n t) , dt + sum_{n=1}^{infty} int_0^{2pi} b_n sin(n t) cos(n t) , dt∫02πf(t)cos(nt)dt=∫02πa0cos(nt)dt+n=1∑∞∫02πancos2(nt)dt+n=1∑∞∫02πbnsin(nt)cos(nt)dt
Agora, aplicamos as propriedades das integrais trigonométricas que já demonstramos:
-
∫02πcos(nt) dt=0int_0^{2pi} cos(n t) , dt = 0∫02πcos(nt)dt=0, para n≠0n neq 0n=0.
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∫02πsin(nt)cos(nt) dt=0int_0^{2pi} sin(n t) cos(n t) , dt = 0∫02πsin(nt)cos(nt)dt=0, para quaisquer valores inteiros de nnn.
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∫02πcos2(nt) dt=πint_0^{2pi} cos^2(n t) , dt = pi∫02πcos2(nt)dt=π.
Com essas propriedades, os termos contendo senos desaparecem, assim como o termo com a0a_0a0, pois sua integral resulta em zero.
Restamos com:
∫02πf(t)cos(nt) dt=an∫02πcos2(nt) dtint_0^{2pi} f(t) cos(n t) , dt = a_n int_0^{2pi} cos^2(n t) , dt∫02πf(t)cos(nt)dt=an∫02πcos2(nt)dt
Substituindo ∫02πcos2(nt) dt=πint_0^{2pi} cos^2(n t) , dt = pi∫02πcos2(nt)dt=π, obtemos:
∫02πf(t)cos(nt) dt=an⋅πint_0^{2pi} f(t) cos(n t) , dt = a_n cdot pi∫02πf(t)cos(nt)dt=an⋅π
Finalmente, isolamos ana_nan:
an=1π∫02πf(t)cos(nt) dta_n = frac{1}{pi} int_0^{2pi} f(t) cos(n t) , dtan=π1∫02πf(t)cos(nt)dt
Conclusão
Dessa forma, encontramos a fórmula geral para o coeficiente ana_nan da Série de Fourier. Esse resultado nos permite calcular os coeficientes para qualquer função periódica f(t)f(t)f(t).
Nos próximos vídeos, aplicaremos essa fórmula a funções específicas e analisaremos o comportamento da Série de Fourier na aproximação dessas funções.

