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É muito importante entender como nossas entradas e saídas podem se comunicar umas com as outras, ou, mais especificamente, como elas podem ser conectadas entre si. Agora, essas duas coisas falam a linguagem dos números, e isso nós sabemos. Nossas entradas são tudo o que está fornecendo dados para o cérebro, de modo que qualquer um dos nossos sensores, por exemplo, vamos fingir que está conectado a um sensor de luz. Agora, o sensor de luz fornece um valor, e isso vai depender do sensor que você está usando, mas geralmente é um valor que vai de 0 a 100, o que representa a intensidade da luz na condição atual.
Agora, nossas saídas são os dispositivos que podem ser motores, lâmpadas, alto-falantes, ou saídas que realmente fornecem um número para que eles saibam como se comportar. No caso do motor, vou fornecer a potência e a orientação, mas para o nosso alto-falante, tenho que fornecer várias saídas, como a frequência (que é importante) e o volume, que são as duas mais importantes para um bom funcionamento do alto-falante. Então, temos frequência e volume.
A coisa importante a perceber é que podemos pegar esse valor de intensidade e ligá-lo à frequência. Se fizermos isso, quando o ambiente variar a quantidade de luz ou perceber um flash, você vai realmente ouvir uma diferença no som em tempo real.
Então, vamos pegar uma entrada, como o sensor de luz, e uma saída, como o bloco de som. Para ligar os dois blocos, você verá que precisa ir para a parte de baixo para expandir essa coluna. À esquerda, temos as entradas e à direita, temos as saídas. Agora, vou conectar a intensidade de luz à frequência do som. Vou ligar aqui, e na frequência, vou configurar o tom. Aqui, há várias entradas, incluindo volume, mas não vou usar o volume, vou conectar apenas a frequência. Agora, esses dois blocos estão ligados entre si.
Para obter um comportamento dinâmico, você precisa colocá-los dentro de um loop, então vou colocar isso dentro de um loop para que ele continue lendo o resultado. Agora, vamos ver como ficou.

