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Primeiros passos
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Análise de circuitos
Análise de circuito é o processo de encontrar todas as correntes e tensões em uma rede de componentes conectados. Vamos olhar para os elementos básicos usados para construir circuitos e descobrir o que acontece quando esses elementos são conectados em um circuito.
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Circuitos de resistores
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Amplificadores
Amplificadores aumentam os sinais. Amplificação é frequentemente a operação mais básica de um circuito eletrônico. Existem vários tipos de amplificadores. Vamos descrever o amplificador operacional, o lego de quase toda a eletrônica analógica.
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Dispositivos semicondutores
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Eletrostática – Força elétrica e campo elétrico
Eletrostática é o estudo das forças entre as cargas, conforme descrito pela lei de Coulomb. Desenvolvemos o conceito de um campo elétrico em torno das cargas. Trabalhamos através de exemplos do campo elétrico perto de uma linha e perto de um plano e desenvolvemos definições formais de potencial elétrico e tensão.
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Eletrostática – Campos, potencial e tensão
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Sinais e sistemas
Sinais e sistemas abrangem processamento analógico e digital de sinais, ideias no centro da comunicação e medição modernas. Apresentamos os conceitos básicos para os sinais de tempo contínuo e tempo discreto nos domínios do tempo e frequência. Tempo e frequência são relacionados pela transformação de Fourier.
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Robôs feitos em casa
Comece o seu projeto de robótica com Spout, Spider e Bit-zee!
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Robótica Lego (Introdução)
Introdução à plataforma de robótica Lego NXT
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Robótica Lego (Guitarra de luz)
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Robótica Lego (Detetor de moeda)
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Robótica Lego (Robô formiga)
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Robótica Lego (Programação básica)
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Engenharia reversa (Utensílios domésticos)
Vídeos que exploram o modo como as coisas funcionam.
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Sobre a Aula
Preparar… liguem seus motores!
Versão original criada por Brit Cruise.
Para alimentar um único motor, você pode usar o bloco de motor, que está localizado na área de saída. No entanto, esse método funciona apenas para um motor individual.
Se você estiver criando um veículo com vários motores, precisará usar o bloco de movimento, que fica na área comum. Esse bloco permite controlar múltiplos motores conectados ao mesmo tempo.
Configurando os motores
1️⃣ Selecionar as portas – Você escolhe quais portas os motores estão conectados, como porta A e porta B, por exemplo.
2️⃣ Ajustar a direção – Pode-se inverter a rotação de qualquer motor individualmente.
3️⃣ Configurar a potência – Ajusta a força aplicada ao motor. Há também a opção de definir um poder global, que altera todos os motores simultaneamente. O máximo é 100% de potência.
4️⃣ Definir a duração – O tempo que o motor deve operar pode ser configurado de três formas:
-
Por ângulo (exemplo: girar exatamente 5 graus).
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Por rotações (exemplo: dar 3 voltas completas).
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Por tempo (exemplo: rodar por 2,5 segundos).
5️⃣ Escolher o tipo de parada – Aqui você define como o motor deve parar: -
Brake: Para imediatamente.
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Coast: Para suavemente, deixando o motor desacelerar naturalmente.
Se estiver usando apenas um motor, a configuração é praticamente a mesma. O que muda é que você aplicará os ajustes a um único motor em vez de múltiplos.
Com essas configurações, você tem controle total sobre os movimentos do seu robô! 🚀

