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Primeiros passos
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Análise de circuitos
Análise de circuito é o processo de encontrar todas as correntes e tensões em uma rede de componentes conectados. Vamos olhar para os elementos básicos usados para construir circuitos e descobrir o que acontece quando esses elementos são conectados em um circuito.
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Circuitos de resistores
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Amplificadores
Amplificadores aumentam os sinais. Amplificação é frequentemente a operação mais básica de um circuito eletrônico. Existem vários tipos de amplificadores. Vamos descrever o amplificador operacional, o lego de quase toda a eletrônica analógica.
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Dispositivos semicondutores
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Eletrostática – Força elétrica e campo elétrico
Eletrostática é o estudo das forças entre as cargas, conforme descrito pela lei de Coulomb. Desenvolvemos o conceito de um campo elétrico em torno das cargas. Trabalhamos através de exemplos do campo elétrico perto de uma linha e perto de um plano e desenvolvemos definições formais de potencial elétrico e tensão.
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Eletrostática – Campos, potencial e tensão
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Sinais e sistemas
Sinais e sistemas abrangem processamento analógico e digital de sinais, ideias no centro da comunicação e medição modernas. Apresentamos os conceitos básicos para os sinais de tempo contínuo e tempo discreto nos domínios do tempo e frequência. Tempo e frequência são relacionados pela transformação de Fourier.
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Robôs feitos em casa
Comece o seu projeto de robótica com Spout, Spider e Bit-zee!
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Robótica Lego (Introdução)
Introdução à plataforma de robótica Lego NXT
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Robótica Lego (Guitarra de luz)
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Robótica Lego (Detetor de moeda)
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Robótica Lego (Robô formiga)
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Robótica Lego (Programação básica)
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Engenharia reversa (Utensílios domésticos)
Vídeos que exploram o modo como as coisas funcionam.
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Sobre a Aula
Sensor Ultrassônico
A maioria de nós não tem um equipamento de visão noturna em casa. Felizmente nós podemos construir um robô simples que pode nos ajudar a ver no escuro. Para tornar as coisas simples digamos que precisamos apenas evitar bater nas paredes.
Para fazer isto precisaremos usar nosso sensor ultra-sônico. Este sensor gera ondas sonoras de alta frequência e mede o eco que é recebido de volta pelo sensor. O comprimento deste eco é usado para determinar a distância de um objeto:
Sensor ultra-sônico
Finalmente vamos revisar outro conceito fundamental que será necessário: blocos de chaveamento. Se desejamos modificar o comportamento do nosso robô baseado em alguma condição (tal como uma luz acendendo, um botão sendo pressionado ou um objeto sendo detetado) nós usamos o bloco de chaveamento. O qual se parece com este:
Chaveamento baseado em sensor de luz
O vídeo a seguir introduz o bloco de chaveamento e mostra como nós podemos controlar um bloco de chaveamento usando um sensor ultra-sônico.
Invólucro do vídeo da Khan Academy
O ponto-de-vista de um robô
Antes de você seguir em frente e começar a construir robôs maravilhosos é importante treinar como pensar igual a um robô. Este é um bom desafio para começar: feche os olhos e use o sensor ultra-sônico como se fosse a sua visão. Tente o seguinte:
- Idéia 1: Tentar encontrar a porta e sair de uma sala sem tocar em nenhuma parede
- Idéia 2: Cole uma caixa grande na parede e tente localizá-la sem tocar na parede ou na caixa
- Ideia 3 (grupos): Um grupo de pessoas pode sair de uma sala sem entrar em contato?
O que você aprendeu?