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Primeiros passos
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Análise de circuitos
Análise de circuito é o processo de encontrar todas as correntes e tensões em uma rede de componentes conectados. Vamos olhar para os elementos básicos usados para construir circuitos e descobrir o que acontece quando esses elementos são conectados em um circuito.
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Circuitos de resistores
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Amplificadores
Amplificadores aumentam os sinais. Amplificação é frequentemente a operação mais básica de um circuito eletrônico. Existem vários tipos de amplificadores. Vamos descrever o amplificador operacional, o lego de quase toda a eletrônica analógica.
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Dispositivos semicondutores
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Eletrostática – Força elétrica e campo elétrico
Eletrostática é o estudo das forças entre as cargas, conforme descrito pela lei de Coulomb. Desenvolvemos o conceito de um campo elétrico em torno das cargas. Trabalhamos através de exemplos do campo elétrico perto de uma linha e perto de um plano e desenvolvemos definições formais de potencial elétrico e tensão.
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Eletrostática – Campos, potencial e tensão
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Sinais e sistemas
Sinais e sistemas abrangem processamento analógico e digital de sinais, ideias no centro da comunicação e medição modernas. Apresentamos os conceitos básicos para os sinais de tempo contínuo e tempo discreto nos domínios do tempo e frequência. Tempo e frequência são relacionados pela transformação de Fourier.
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Robôs feitos em casa
Comece o seu projeto de robótica com Spout, Spider e Bit-zee!
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Robótica Lego (Introdução)
Introdução à plataforma de robótica Lego NXT
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Robótica Lego (Guitarra de luz)
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Robótica Lego (Detetor de moeda)
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Robótica Lego (Robô formiga)
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Robótica Lego (Programação básica)
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Engenharia reversa (Utensílios domésticos)
Vídeos que exploram o modo como as coisas funcionam.
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Sobre a Aula
Ficando à vontade
Este artigo pressupõe que você baixou com sucesso um programa de teste para seu NXT como mostrado no vídeo anterior. Isto significa que você pode fazer seu robô ‘buzinar’ uma ou duas vezes. Em seguida vamos ganhar um pouco de confiança enquanto cobrimos um conceito fundamental da programação: Laços. Vamos usar também o sensor de toque.
Blocos de malhas
Até agora criamos um programa cuja saída é um único tom, ou uma única sequência de tons. E se quizermos repetir sons, como uma sirene de polícia?
Se você quizer repetir um comportamento, você precisará colocá-lo dentro de um bloco de malha que se parece com isto:
O vídeo a seguir demonstra o bloco de malha em ação. Isso explica como agrupar malhas mas também como controlar uma malha usando o seu sensor de toque:
Invólucro do vídeo da Khan Academy
Em seguida vamos construir malhas para criar um dispositivo de visão noturna.